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Quadcóptero IV: Estabalidad

La función primordial del quadcóptero es que vuele. Y para eso, evidentemente, necesita una estabalidad muy precisa. Para ello, contará con dos elementos clave: un acelerómetro y un magnetómetro. El acelerómetro es un dispositivo que nos informa de la aceleración que sufre el bot (fuerza externa aplicada sobre el acelerómetro)