Category Archives: Quadcóptero

Quadcóptero VIII: Motores brushless

Hoy, por fin, me han llegado los motores que pedí en hobbyking.com. Como ya comenté, son unos hexTronik 24gram Brushless Outrunner 1700kv (las características principales también están explicadas aquí). Los motores en cuestión tienen buena pinta: Los motores son Brushless (es decir, sin escobillas). Los motores, en general, siempre se

Quadcóptero IV: Estabalidad

La función primordial del quadcóptero es que vuele. Y para eso, evidentemente, necesita una estabalidad muy precisa. Para ello, contará con dos elementos clave: un acelerómetro y un magnetómetro. El acelerómetro es un dispositivo que nos informa de la aceleración que sufre el bot (fuerza externa aplicada sobre el acelerómetro)