Category Archives: Quadcóptero

Quadcóptero VIII: Motores brushless

Hoy, por fin, me han llegado los motores que pedí en hobbyking.com. Como ya comenté, son unos hexTronik 24gram Brushless Outrunner 1700kv (las características principales también están explicadas aquí). Los motores en cuestión tienen buena pinta: Los motores son Brushless (es decir, sin escobillas). Los motores, en general, siempre se

Quadcóptero VI: Motores y hélices

He estado mirando sitios en los que conseguir motores y hélices, y al final me he decido por comprarme 4 motores hexTronik 24gram Brushless Outrunner 1700kv y un pack de hélices 6050SF & R6050SF. Los motores tienen las siguientes características: Deben ser alimentados con 7.2 V, con corriente trifásica, ya

Quadcóptero V: Movimientos

Hoy vengo a hablar de la libertad de movimientos en lo que espero que sea la última entrada del blog sobre el quadcóptero antes de poder poner algún avance. De momento, he estado probando a programar PICs (con un programador TE-20 e ICProg en windows). Este es un paso básico

Quadcóptero IV: Estabalidad

La función primordial del quadcóptero es que vuele. Y para eso, evidentemente, necesita una estabalidad muy precisa. Para ello, contará con dos elementos clave: un acelerómetro y un magnetómetro. El acelerómetro es un dispositivo que nos informa de la aceleración que sufre el bot (fuerza externa aplicada sobre el acelerómetro)

Quadcóptero III: Modularidad

Para conseguir que el quadcóptero vaya avanzando y no sea uno de los muchos proyectos que se quedan en una idea, creo que es básico empezar a ver progresos desde el primer día. Por ello me gustaría crearlo de la forma más modular posible. Esto es, haciendo que cada funcionalidad