Category Archives: Electrónica

Quadcóptero VIII: Motores brushless

Hoy, por fin, me han llegado los motores que pedí en hobbyking.com. Como ya comenté, son unos hexTronik 24gram Brushless Outrunner 1700kv (las características principales también están explicadas aquí). Los motores en cuestión tienen buena pinta: Los motores son Brushless (es decir, sin escobillas). Los motores, en general, siempre se

Useless machine

Useless machine, o máquina inútil. No pienso describirla porque un vídeo vale más que mil palabras: Es una tontería… pero la idea me gusta! Puede que hasta algún día con tiempo me anime a crear una. La verdad es que a pesar de su (in)utilidad se pueden encontrar bastantes diseños:

Arduino (y por qué no lo uso)

Arduino es un pack completo para jugar con microprocesadores. Es un pack porque en realidad es el conjunto de placa, software y programas prediseñados. Es algo así como una herramienta muy potente para utilizar microprocesadores. Últimamente, con la construcción del quadcóptero me estoy dando cuenta de la cantidad de gente

Programación PIC 16F84A

En este post voy a intentar hacer un breve repaso a todo lo que he necesitado para programar un PIC. El PIC en cuestión es un 16F84A (datasheet) y tiene las siguientes patillas: No voy a entrar en detalles sobre cuales son las características del microcontrolador, porque sobre eso hay

Quadcóptero VI: Motores y hélices

He estado mirando sitios en los que conseguir motores y hélices, y al final me he decido por comprarme 4 motores hexTronik 24gram Brushless Outrunner 1700kv y un pack de hélices 6050SF & R6050SF. Los motores tienen las siguientes características: Deben ser alimentados con 7.2 V, con corriente trifásica, ya

Quadcóptero V: Movimientos

Hoy vengo a hablar de la libertad de movimientos en lo que espero que sea la última entrada del blog sobre el quadcóptero antes de poder poner algún avance. De momento, he estado probando a programar PICs (con un programador TE-20 e ICProg en windows). Este es un paso básico

Quadcóptero IV: Estabalidad

La función primordial del quadcóptero es que vuele. Y para eso, evidentemente, necesita una estabalidad muy precisa. Para ello, contará con dos elementos clave: un acelerómetro y un magnetómetro. El acelerómetro es un dispositivo que nos informa de la aceleración que sufre el bot (fuerza externa aplicada sobre el acelerómetro)

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